GIẢI PHÁP BAY CHỤP PPK BẰNG UAV - CW VTOL Phần A: Hệ thống UAV CW-10 Tổng quan về UAV CW-10 CW-10 là lai UAV giữa máy bay cánh cố định và đa copter, có thể cất cánh và hạ cánh theo chiều dọc giống như một quadcopter và chuyển đổi sang chuyến bay hiệu quả và nhanh về phía trước như cánh cố định UAV. CW-10 kết hợp các ưu điểm từ cánh cố định, chẳng hạn như tốc độ cao, độ bền và khoảng cách dài, cũng như các tính năng VTOL từ đa copters. CW-10 không yêu cầu thiết bị khởi động đặc biệt và không yêu cầu đường băng khởi động hoặc hạ cánh. Việc chuyển đổi sang chuyến bay có cánh và VTOL hoàn toàn được điều khiển tự động thông qua hệ thống lái tự động với thuộc tính JOUAV. CW-10 được áp dụng rộng rãi cho việc lập bản đồ trên không, khảo sát trên không, giám sát trên không và kiểm tra dưới địa hình khắc nghiệt, như giữa các khu vực núi, đồi, lâm nghiệp và các tòa nhà, là lựa chọn lý tưởng cho dịch vụ UAS trên không chuyên nghiệp và công nghiệp.                                                                                          Hình 1 Thành phần: Hệ thống UAV CW-10 bao gồm máy bay, trạm điều khiển mặt đất, máy quay video EOT và liên kết truyền dẫn video như trong Hình 2               Hình 2: Cấu trúc hệ thống UAV CW-10 Cấu hình 1.3.1 Hệ thống đường cơ sở: 1)  Máy bay: 1 bộ 2) Trạm điều khiển mặt đất (GCS): 1 bộ 1.3.2 Nhiệm vụ trọng tải ： 1)  Máy ảnh Sony A7RⅡ: 1 bộ 2)  Máy ảnh xiên: 1 bộ 1.3.3 Phụ kiện 1)  Bộ công cụ: 1 bộ 2)  Hàng không đóng gói trường hợp: 1 bộ 3)  Điều khiển từ xa: 1 bộ 4)  Pin Recharger: 1 bộ 5)  Cáp chuyển đổi:  3pc Các tính năng chính 1         Thiết kế cấu hình lai cánh cố định và cánh quạt UAV 2         Với độ bền và tầm hoạt động dài, tốc độ cao, tải trọng cao 3         Cất cánh thẳng đứng và hạ cánh yêu cầu không có đường băng cất cánh 4         Mô-đun GPS RTK để định vị dọc và ngang chính xác cao 5         Điều khiển chuyến bay tự động hoàn toàn bằng điều khiển bay chuyên nghiệp và hệ thống GCS từ JOUAV 6         Dễ dàng vận hành bởi hai đến ba kỹ thuật viên trong một nhóm và nhanh chóng lắp ráp và tháo gỡ trong vòng 15 phút. Dữ liệu kỹ thuật chính Phi cơ: STT Mô tả   JOUAV CW-10 1 Cất cánh và hạ cánh VTOL 2 Nguồn Pin 3 Tốc độ bay 72km/h(TAS) 4 Sức chống gió 10 m/s 5 Tốc độ tối đa 5m/s (Ở độ cao 500m) 7 Bay xa tối thiểu 3500 m 8 Thời gian ca bay Thời gian 90 phút（Độ cao 100m trên mặt biển） 9 Trọng lượng 7kg 10 Trọng lượng cất cánh tối đa 13kg 11 Tải trọng mang theo vật 1.3kg 12 Mức ồn 45dba @ 200mAGL Liên kết dữ liệu vô tuyến từ xa 1 Công suất đầu ra 1W 2 Giải tần số 902-928Mhz 3 Mã hóa dữ liệu 128bit AES encryption 4 Spread Spectrum FHSS 5 Tốc độc truyền 115200 6 Phạm vi truyền tải 60km 7 Lỗi CRC 32 bit CRC, ARQ Kích thước máy bay 1 Sải cánh 2.6m 2 Thân máy bay 1.6m Chế độ hoạt động 1. Chế độ điều khiển GCS Trạm điều khiển mặt đất đầy đủ máy bay điều khiển tự động về lập kế hoạch chuyến bay, thực hiện chuyến bay nhiệm vụ và quay trở lại khẩn cấp ... GCS xem Hình 3 Hình 3 2. Chế độ điều khiển RC Thí điểm kiểm soát chuyến bay máy bay bằng thiết bị điều khiển từ xa bằng tay và chế độ bán tự động. Thiết bị điều khiển từ xa xem hình 4 Hình 4: Điều khiển từ xa       Lưu trữ và vận chuyển hệ thống Hệ thống UAV CW-10 được đóng gói với bao bì hàng không và vận chuyển bằng xe SUV, như Hình 5 và Hình 6 Hình 5: Bộ lưu trữ hệ thống UAV CW-10 Hình 6: Vận chuyển Bảo hành dịch vụ 1              Máy bay bảo hành dịch vụ: 5 năm 2              Tuổi thọ pin: 200 lần (sạc & xả) Phần mềm ứng dụng: Hình 7: Phần mềm ứng dụng - CW Commander Software được thiết kế đặc biệt để điều khiển chế độ tự động của các hệ thống VTOL UAV dòng CW, có chức năng điều khiển bay,  lập kế hoạch  nhiệm vụ bay, giám sát từ xa bay và phát lại nhiệm vụ bay. Phần B: Cảm biến tải trọng –Sonyα7RⅡ cho ánh xạ 2D Hình 8: Máy ảnh số bản đồ 2D Hình số 9 Lắp đặt camera kỹ thuật số Đặc điểm kỹ thuật số của Camera Ống kính Ống kính tương thích Ống kính Sony E-Mount LENS MOUNT E-mount Cảm biến hình ảnh ASPECT RATIO 3:2 NUMBER OF PIXELS: Hiệu quả Khoảng: 42.4 MP SENSOR cảm biến 35 mm full frame cảm biến Exmor® CMOS Hệ thống ANTI-DUST Bảo vệ lớp phủ, bảo vệ trên bộ lọc quang học và cơ chế dịch chuyển cảm biến hình ảnh NUMBER OF PIXELS (TOTAL) Khoảng: 43.6 megapixels Ghi âm