Cánh tay robot đa năng 6-Axis cho giải pháp xếp hàng tự động

Trọng tải trọng robot công nghiệp đa năng-2850 300kg đạt 2850mm để đóng gói Đang tải
Trường ứng dụng: lt được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực đánh bóng, đánh bóng, phun/sơn, nạp/xả máy và vận chuyển tự động trên dây chuyền sản xuất tự động dập.

tính năng sản phẩm
1. thiết kế cấu trúc cơ khí được đơn giản hóa đáng kể, độ tin cậy cao, hiệu suất ổn định, tính nhất quán của sản phẩm tốt, hiệu suất tổng thể của robot được cải thiện đáng kể

2. thiết kế phớt hoàn hảo, mức bảo vệ cục bộ (trục J4~J6) lên đến IP65, rô-bốt sẽ thích ứng với môi trường làm việc hiệu quả hơn

3. Tốc độ cao, độ chính xác cao, cải thiện hiệu quả sản xuất, giảm chi phí sản xuất;

4. Bán kính và tải khác nhau có thể đáp ứng nhu cầu của khách hàng tại các khu vực thị trường khác nhau

Loại		DOF	Phương pháp lái xe	Trọng tải trả tiền (kg)	Khả năng lặp lại (mm)	Phạm vi chuyển động(°)						Vận tốc đỉnh(°/s)						Quán tính cho phép Cổ tay (kg.m2)			Mô men xoắn cao nhất được phép (N.m)			Chuyển động Bán kính (mm)	Máy Trọng lượng (kg)
																										J1	J2	J3	J4	J5	J6	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J4	J5	J6	J4	J5	J6
						RB03A1-562		6	Ổ AC Servo	3	±0.02	±150	+136~-51	+64~-131	±150	±150	±360	375	375	419	600	600	750			0.077	0.077	0.029	9.3	9.3	4.5	562	36
RB06-900		6	Ổ AC Servo	6	±0.03	±170	+135~-100	+155~-110	±170	±170	±360	337.5	270	375	300	375	468	12	10	6	900	60
RB06Q1-1430		6	Ổ AC Servo	6	±0.04	±155	+162~-55	+90~-270	±180	±150	±360	267	220	220	504	378	720	0.582	0.257	0.074	21.2	21.2	9.2	900	60
RB08A3 chuỗi	RB08A3-1490	6	Ổ AC Servo	8	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±180	±360	200	200	200	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1490	185
	RB08A3-1700	6	Ổ AC Servo	8	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±180	±360	180	180	180	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1700	187
RB12-1500		6	Ổ AC Servo	6	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±135	±360	160	160	160	300	300	360	0.33	0.33	0.17	24	24	13	1500	186
RB20A3 chuỗi	RB20A3-1700	6	Ổ AC Servo	20	±0.04	±170	+160~-80	+76~-112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1700	265
	RB20A3-1900	6	Ổ AC Servo	15	±0.04	±170	+160~-80	+76~-112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1900	273
RB35 chuỗi	RB35-1850	6	Ổ AC Servo	35	±0.04	±170	+120~-85	+85~-155	±180	±180	±360	160	160	175	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	1850	369
	RB35-2050	6	Ổ AC Servo	30	±0.04	±170	+120~-85	+85~-155	±180	±180	±360	160	160	160	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	2050	372
RB50 chuỗi	RB50-1956	6	Ổ AC Servo	50	±0.05	±178	+130~-90	+75~-200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	1956	650
	RB50A1-2071	6	Ổ AC Servo	50	±±0.05	±178	+130~-90	+75~-200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	2071	650
RB80 chuỗi	RB80-2250	6	Ổ AC Servo	80	±0.06	±180	- 84~+164	- 193~+68	±360	±360	±360	140	155	140	215	230	270	8.7	8.6	3.1	324	328	186	2250	680
	RB80-2080	6	Ổ AC Servo	100	±0.06	±180	- 84~+164	- 193~+68	±360	±360	±360	140	160	140	205	220	260	10.7	10.7	3.9	401	406	232	2080	678
RB130 chuỗi	RB130-2790	6	Ổ AC Servo	165	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	104	165	174	238	85	85	45	951	951	490	2790	1350
	RB130A1-3500	6	Ổ AC Servo	100	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	120	205	220	260	10.8	10.7	3.9	401	406	232	3500	1210
	RB130A1-3100	6	Ổ AC Servo	130	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	120	169	200	220	64.5	64.5	51.1	784	784	411.5	3100	1300
RB165A1-2790		6	Ổ AC Servo	165	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	104	152	160	220	85	85	45	951	951	490	2790	1350
RB210-2700		6	Ổ AC Servo	210	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	88	94	104	152	118	200	160	160	100	1274	1274	686	2700	1430
RB300 chuỗi	RB300-2508	6	Ổ AC Servo	300	±0.1	±175	±55	+116~-85	±360	±360	±360	85	95	95	120	130	180	160	160	100	1600	1600	850	2508	1800
	RB300A1-2850	6	Ổ AC Servo	300	±0.1	±175	±70	- 85~+130	±360	±360	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-2850	6	Ổ AC Servo	300	±0.1	±175	±70	- 85~+130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-3200	6	Ổ AC Servo	220	±0.1	±175	±70	- 85~+130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	3200	1680
RB350-3400		6	Ổ AC Servo	350	±0.1	±178	+105~-60	+70~-62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	170	550	500	235	3400	3400	1700	3400	3340
RB500-2882		6	Ổ AC Servo	500	±0.1	±178	+105~-60	+70~-62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	175	550	500	235	3400	3400	1700	2882	3300

Hệ thống điều khiển bộ phận sản xuất GSK
&.hệ thống quản lý màn hình của trường gia công lắp ráp các đường ống thiết bị sản xuất được sử dụng để gia công tất cả các loại bộ phận;
Sử dụng bus tại chỗ GSK-LINK có kết nối tốc độ cao giữa máy CNC, robot công nghiệp và thiết bị vận hành phụ của dây chuyền sản xuất:
Hỗ trợ lập trình trực tuyến và ngoại tuyến;
&.thao tác đơn giản hóa;
&.tối đa hóa nâng cao hiệu quả sản xuất và tính ổn định của chất lượng sản xuất giúp giảm chi phí nhân công:
&.tối ưu hóa và cải thiện hệ thống quản lý của khách hàng.
Hệ thống quản lý kiểm soát chung GSK
&.nó được dùng để đạt được hệ thống quản lý “xưởng số hóa”, “xưởng thông minh”;
Ứng dụng và quản lý cam và CAPP;
&.gói dịch vụ lưu lượng thuận tiện nhanh;
&.đếm và điều chỉnh công suất sản xuất;
Số liệu thống kê sử dụng thiết bị;
&.nhiễu dòng sản xuất;
&.élever C/T, v.v.
Ứng dụng

Tải/dỡ ứng dụng

1.GSK RB08 Robot được áp dụng để tải/dỡ cho Công cụ máy
Yêu cầu của khách hàng

1.một robot RB08, hai máy tiện CNC và một thiết bị phụ tải/dỡ tự động bao gồm một hệ thống nạp/xả máy quay robot;
2.nó có thể tuân thủ chặt chẽ thời gian của chu kỳ sản xuất để đạt được hiệu quả sản xuất cao, độ an toàn và độ tin cậy cao trong quá trình sản xuất
3.phôi gia công bị kẹp bởi cán của nó không thể được giải phóng hoặc rơi ra khi rô-bốt tắt hoặc khí của nó hết, và cán có công tắc xác nhận vị trí.
4.hệ thống nạp/xả có tính linh hoạt cao thường được sử dụng trong nhiều loại phôi gia công tự động nạp/xả.

Hiệu ứng ứng ứng dụng

1. Độ phân giải này liên quan đến các nguyên tắc thiết kế kinh tế, an toàn, vận hành tuyệt vời, độ tin cậy và tính linh hoạt cao hơn, có thể điều chỉnh nhẹ máy tải xoay và cán của nó để nạp/xả bốn loại phôi do khách hàng cung cấp.
2.sau khi robot xuất tín hiệu, máy tiện sẽ vào, và sau khi rô bốt bước vào máy tiện, nó sẽ xuất tín hiệu, máy tiện nhận được khóa liên động bên trong để cấm tất cả các cấu trúc chuyển động cho đến khi rô bốt hoàn thành thoát ra khỏi máy tiện, sau đó, tín hiệu được đặt lại thành bảo vệ an toàn cho khu vực bảo vệ an toàn và tin cậy giữa robot và máy công cụ.
3.hệ thống điều khiển svtem có giới hạn mềm/cứng, điều khiển bất thường khi dừng khẩn cấp và các chức năng cảnh báo và màn hình mặc định khác. Phôi gia công mà cán của nó bắt không thể nhả hoặc rơi ra khi rô-bốt tắt hoặc khí của nó hết.
4.độ phân giải có thể thực hiện ba ca làm việc với đủ lượng trống do công nhân cung cấp để hoàn thành gia công liên tục và hiệu suất sản xuất cao .

2.GSK RB08 Robot được áp dụng để tải /Dỡ cho tiện Máy
Yêu cầu của khách hàng

1.một robot có hai máy tiện bao gồm một bộ hệ thống nạp/xả robot;

2. kết hợp chặt chẽ với thời gian chu kỳ sản xuất để đảm bảo hiệu quả sản xuất.

Hiệu ứng ứng ứng dụng

1.sử dụng các bộ phận chiếm nhiều không gian, để đảm bảo thể tích xử lý và độ chính xác định vị trong suốt 2 giờ, sử dụng thiết kế bàn trượt chính xác cao gấp đôi để hoạt động luân phiên để đạt hiệu suất cao.

2. cấu trúc tải trống và cấu trúc dỡ sản phẩm hoàn thiện được tích hợp , rút ngắn thời gian hoạt động của một bot và có được tính liên tục và lưu lượng trong quá trình sản xuất tự động;

3. rô-bốt với độ linh hoạt cao sẽ làm cho nó thay đổi tư thế trong không gian nhỏ hơn, làm tăng không gian sử dụng.

4. hệ thống điều khiển của công ty đưa hệ thống CNC GSK98 làm hệ thống chính thiết bị điều khiển giúp vận hành đơn giản và ổn định tốt

3.GSK RB08 Robot được áp dụng để tải/Dỡ hàng cho Trung tâm gia công
Yêu cầu của khách hàng

Một robot có hai máy CNC bao gồm một bộ hệ thống nạp/xả robot;

Trung tâm gia công thứ 1 tạo đầu màu vàng và lỗ trong của bộ phận , và mũi thứ 2 làm lỗ màu xanh lá

Thời gian một chu kỳ mất 57s để hoàn toàn gia công một bộ phận.

Hiệu ứng ứng ứng dụng

Phôi gia công được kẹp trên máy được định vị bằng chốt để đạt được độ chính xác cao,

Sử dụng hai máy chất tải, rô-bốt thường vận hành để thực hiện quy trình sản xuất liên tục khai thác mỏ khi tải lại ;

Hiệu suất tải/dỡ cao gia công cao không chiếm thời gian chờ của máy quay để đạt mức sử dụng 100% thời gian gia công trong toàn bộ quá trình.

4.GSK RB08 Robot được áp dụng cho Dòng bình đun điện tự động Cú đấm mạnh
Yêu cầu của khách hàng

Robot khớp với bình đun điện tải/không tải trọng của máy dập và quy trình điều khiển ổn định, phù hợp chặt chẽ với thời gian chu kỳ sản xuất và khách hàng yêu cầu toàn bộ tần số là 12-14s/chiếc để đảm bảo hiệu quả sản xuất.

Hiệu ứng ứng ứng dụng

Nó cải thiện độ an toàn vận hành và giảm cường độ lao động và tần số thương tích gây khuyết tật,

Sản phẩm cải thiện chất lượng và tính nhất quán của sản phẩm đồng thời giảm chi phí nhân công;

Tần số đột của nó là 9,5s, nó thực hiện 2 ca mỗi ngày , rút ngắn thời gian chu kỳ gia công và cải thiện hiệu quả sản xuất;

Nhận biết vị trí chính xác trong sản xuất tốc độ cao.

5.chuyển ứng dụng của giàn ngưng kiểm tra bằng mắt robot GSK RB165 3D
Yêu cầu của khách hàng

1.ngẫu nhiên đặt bình ngưng lên khay xích tích trữ tĩnh vào dòng băng tải đai theo chuyển động đồng nhất;

2.di chuyển bình ngưng được đặt ở vị trí bình thường trên đai vận chuyển đứng một bên vào khay xích tích trữ tĩnh;

3.Compatible với 6 phôi gia công khác nhau;

4. toàn bộ nhịp đập của đường truyền là 10 giây

Hiệu ứng ứng ứng dụng

1. hình dạng của bình ngưng không đều, cấu trúc bắt chộp lấy không gian ba chiều , và được sắp xếp ngẫu nhiên trên khay xích tích trữ sản phẩm và đường dây đai;

2. kế hoạch kẹp robot được hướng dẫn bằng tầm nhìn 3D , tay nắm robot được kết hợp với cấu trúc mô phỏng, và phần tiếp xúc của giàn ngưng sử dụng polyurethane mềm;

3. việc giữ giàn ngưng trên khay xích tích tụ được hướng dẫn và được định vị bằng cách xác định đặc điểm nhựa màu trắng của giàn ngưng phần làm việc cuối và camera được gắn trên máy kẹp tay rô-bốt;

4. việc giữ giàn ngưng trên đường vận chuyển được dẫn hướng và định vị bằng cách xác định các đặc tính của bề mặt của giàn ngưng, và camera được cố định trên đường băng tải;

&.hai robot RB165 được sử dụng để chuyển bình ngưng đến dòng băng tải từ khay xích tích tụ để tạo thành hai trạm tích hợp tự động dỡ. 2 robot RB165 được sử dụng để truyền tải thiết bị hơn nữa từ đường băng tải đến khay tích trữ sản phẩm để tạo thành hai máy trạm tự động nạp.
&.rô-bốt thay thế nhân công thủ công và được hướng dẫn kỹ thuật 3D, và nhịp đập dây chuyền sản xuất là 10 giây;
&. 24 giờ làm việc bất kỳ lúc nào và hoàn thành nhiệm vụ làm việc ổn định;
&.nó đạt được mục đích dự định của phôi tự động nhận dạng robot và tự động vận chuyển tải/dỡ và có thể được áp dụng đồng thời vào việc sản xuất sáu sản phẩm và trao đổi sản phẩm với nhau;
&.nó có thể được dùng cho nhiều sản phẩm hơn bằng cách thay thế cán ở giai đoạn cuối.

6.GSK RB Robot được áp dụng để tải/Dỡ cho Công cụ Máy Yêu cầu của khách hàng
1.sử dụng hai máy tiện thực hiện hai quá trình để hoàn toàn gia công các bộ phận;
2.Quy trình đầu tiên là gia công tâm ở bên trong, đầu và rãnh, thực hiện 40s;
3.Quy trình thứ hai là gia công cắt bên ngoài, đầu và rãnh, lấy 48s;



Hiệu ứng ứng ứng dụng
1.sử dụng bàn tải xoay servo để có độ chính xác định vị cao;
2.chỉ số xoay được thực hiện bởi chương trình CNC của hệ thống CNC GSK96, với tính phổ quát cao;
3.kéo và nâng các bộ phận bằng xy lanh không có rodless để đảm bảo vận hành tự động trong hơn 2 giờ;
4.thời gian chu kỳ sản xuất của nó được trùng khớp chặt chẽ và thời gian sử dụng của nó được tính suôn sẻ.
7.GSK RB08 Robot được áp dụng cho tải/dỡ gia công bánh răng Yêu cầu của khách hàng
1.một rô-bốt có hai máy tiện đóng thành một hệ thống nạp/xả;

2.kết hợp chặt chẽ với thời gian chu kỳ sản xuất để đảm bảo hiệu quả sản xuất. Hiệu ứng ứng ứng dụng
1.nó được dùng trong gia công bánh răng, và phụ kiện của máy tiện với độ chính xác cao, khoảng hở nhỏ hơn và vật liệu được cung cấp được chuyển tải bằng các kênh dòng để có được sự ngẫu nhiên lớn và kinh tế và thiết thực;
2.tay kẹp robot tăng thiết bị định vị thứ cấp, giúp cho bánh răng được lắp vào trong máy tiện nhất quán.
3. Tải/dỡ tải gia công với hiệu suất cao và độ chính xác định vị không chiếm thời gian chờ của máy và đạt 100% thời gian sử dụng gia công.

8.GSK RB08 robot được áp dụng cho tải/dỡ trục động cơ Yêu cầu của khách hàng
1.phôi gia công là trục động cơ có 360-490 chiều dài và trọng lượng khoảng 3-6kg.
2.thời gian chu kỳ gia công của dây chuyền sản xuất nằm trong phạm vi 140s, tức là một dây chuyền sản xuất thực hiện một sản phẩm hoàn thiện trong số những năm 70;
3.đảm bảo làm việc ổn định, an toàn và đáng tin cậy.
Hiệu ứng ứng ứng dụng
1.giá bảo quản của nó có thể sắp xếp các thanh MS100L 180 một lần để đáp ứng gia công liên tục 3 giờ và không được điều chỉnh trong các cần thay đổi có cùng đường kính và các thông số kỹ thuật khác nhau và được thực hiện một chút trong khi thay đổi các thanh có đường kính khác nhau;
2.giá xếp chồng được truyền động bằng động cơ, bánh xe chia tách chạy và mang giá trị trống đến vị trí tải robot để vận chuyển vật liệu tới robot. Khi cảm biến chưa kiểm tra vật liệu trong vòng một phút, mô-tơ sẽ ngừng quay và gửi tín hiệu bảo vệ để nhắc nhở công nhân sạc vào ngăn chứa hàng. Toàn bộ thiết lập robot có nhiều thiết bị bảo vệ, an toàn và ổn định;
3. Theo 26 ngày mỗi tháng, 2 ca làm 16 giờ mỗi ngày, thời gian gia công đếm phần MS100L, một sản phẩm hoàn thiện được hình thành trong 65 giây và hơn 18000PS mỗi tháng, chương trình sản xuất theo kế hoạch có thể đáp ứng yêu cầu của khách hàng.


9.GSK RB08 Robot phù hợp với Máy đúc áp dụng cho Rót Yêu cầu của khách hàng
1.rô-bốt thay thế vận chuyển thủ công đổ nhôm nóng chảy vào một máy đúc áp lực.



Hiệu ứng ứng ứng dụng
1. Rô-bốt thay thế công việc thủ công, thực hiện vận hành bất kỳ lúc nào trong vòng 24 giờ và hoàn thành công việc một cách ổn định;
2.Ngành đúc áp lực là nguy hiểm, và nhiệt độ cao có ảnh hưởng đến sức khỏe thể chất và tâm lý của người lao động, vì vậy việc sử dụng robot có thể tránh tất cả những sự nhầm lẫn;
3.các chuyên gia đúc áp lực cho rằng đó là xu hướng chung mà robot được sử dụng trong ngành đúc áp lực không chỉ do thị trường đẩy, mà còn là yêu cầu của việc nâng cấp kỹ thuật;


Robot Family Với hoạt động nghiên cứu và phát triển công nghệ kiểm soát trong ngành và kinh nghiệm sản xuất trong hơn 30 năm, GSK đã sản xuất robot công nghiệp của chúng tôi với quyền sở hữu trí tuệ độc lập, bao gồm bộ điều khiển robot, động cơ servo và bộ kích động servo và các thành phần chức năng chính khác. Hiện nay, rô bốt công nghiệp của GSK được chia thành 6 chuỗi bao gồm vận chuyển, hàn, đánh bóng, sơn, xếp chồng và xếp song song, lên đến 30 loại sản phẩm.
Là một trong các doanh nghiệp đã thực hiện “dự án phát triển thiết bị sản xuất Nelligent quốc gia”, GSK nghiên cứu độc lập và phát triển robot công nghiệp mang đến công nghệ cao và chất lượng cao của hệ thống CNC GSK. Theo yêu cầu của người dùng, thiết bị này cung cấp cho rô bốt hiệu suất vượt trội, thiết kế và phụ kiện của nhà sản xuất cũng như băng tải cần thiết cho giải pháp tự động hóa. Hồ sơ công ty GSK CNC Equipment Co., Ltd. GSK CNC Equipment Co., Ltd. (sau đây gọi là GSK) đặc biệt dành riêng cho việc tiến hành nghiên cứu và thực hành phát triển công nghiệp thiết bị cơ bản, cung cấp các giải pháp đóng gói “trinity” của hệ thống CNC máy công cụ, truyền động servo và động cơ servo, chủ động trong việc mở rộng robot công nghiệp và trường máy đúc phun điện, Phát triển chế độ tiếp thị mới của phòng trưng bày máy công cụ, cung cấp cho khách hàng các giải pháp và dịch vụ tái sản xuất máy công cụ chuyên nghiệp toàn diện, khuyến khích tích hợp sản xuất và giáo dục, xây dựng viện đào tạo và giáo dục nghề, cũng như tiến hành đào tạo nhân viên CNC có kỹ năng cao. Công ty được phát triển thành một doanh nghiệp công nghệ cao tích hợp khoa học, giáo dục, ngành công nghiệp và thương mại, do đó được gọi là “Trung Quốc Southern CNC Industrial base”.
Tuân thủ triết lý công ty về “tự mình trở thành doanh nghiệp lâu đời và xây dựng chất lượng vàng” và tinh thần dịch vụ “luôn cải tiến và làm cho người dùng hài lòng”, GSK nâng cao giá trị và lợi ích của sản phẩm người dùng thông qua tiến bộ và đổi mới công nghệ liên tục, Đồng thời thực hiện các nỗ lực phát triển nhằm thúc đẩy quy trình định vị ngành thiết bị cơ bản, cải thiện mức công nghệ của ngành công nghiệp và thúc đẩy sự phát triển của ngành sản xuất thiết bị quốc gia của Trung Quốc.
Sản phẩm chính:

Hệ thống CNC GSK Robot liên kết

Máy gia công phun điện hoàn toàn Máy CNC
Giải thích về Bộ quy tắc và chi tiết nhân viên