Trạm làm việc robot hàn cho xi lanh dầu, xi lanh thủy lực, ống và mặt bích

Máy trạm robot hàn xy-lanh dầu/xy-lanh thủy lực/mặt bích ống
Mẫu HFZ2500
Phương pháp hàn CO2/Pulse MAG/Pulse MIG
Áp dụng cho các vật liệu thép cacbon, thép không gỉ
Nguồn điện hàn Panasonic YD500GL5
Súng hàn 500A
Hệ thống làm mát bằng nước WL-20

Mô tả	Mẫu	Số lượng
1	Robot hàn 6 trục	Nhãn hiệu: GUTU; R=1445mm,Load=6kg	1 bộ
	Đặt loa treo	Màn hình LCD màu có bảng điều khiển cảm ứng; Phần mềm dừng khẩn cấp, phần mềm Khóa chỉ dẫn và Bật SW; Đường cáp: Cấu hình tiêu chuẩn (10m)
	Bộ điều khiển	Model: E01; Công suất đầu vào:AC200-AC220V±10%,50/60Hz,3 pha Trục điều khiển: Mạn phải 7 trục (tối đa 9 trục); Dung lượng bộ nhớ:8MB; Tín hiệu I/O:bo mạch GPIO (đầu vào 32/đầu ra 32); Kích thước:W550×D580×H278mm,40kg
	Biến áp	AC 3*380V được chuyển đổi thành AC 3*220V
	Động cơ servo trục ngoài	Thêm 7 trục;Kawasaki nguyên bản	1 bộ
		Thêm 8 và 9 trục và cạc màng loa;nguyên bản của Kawasaki	2 bộ
	Cáp kéo dài robot	Robot được kết nối với thùng điều khiển, chiều dài cáp là 10m	1 bộ
		Cáp kéo dài robot (8m); và phần mở rộng của cáp động cơ servo trục ngoài	2 bộ
2	Công suất hàn	MODEL: GUTU YD-500GL5 Tốc độ tải: 60% ;Pulse MIG/ Pulse MAG/CO2 Chứa: Bộ dẫn điện, cáp điều khiển	1 bộ
	Bộ nạp dây	Bộ nạp dây điện dành riêng cho robot Panasonic 6 trục;cáp mở rộng Panasonic (5m)
	Thiết bị giao diện giao tiếp	Giao thức giao tiếp Ethernet/IP
3	Đi bộ	Chiều dài hiệu quả (3000mm), Tổng chiều dài:4200mm	1 bộ
4	Bộ định vị hàn vòng servo	Tải ≤1000kg, liên kết với robot; chiều cao trung tâm: 450mm, Đường kính tối đa 500mm, chiều dài hiệu quả 2500mm; Bộ giảm RV chính xác, hộp nút khởi động ngoài,mâm cặp thủ công 320mm	2 bộ
5	ngọn đuốc hàn	602W; Dụng cụ súng hàn đặc biệt dùng cho thép cacbon, hàn bằng thép không gỉ;đèn hàn làm mát bằng nước	1 bộ
6	Ngăn chứa nước làm mát	Model: WL-20L	1 bộ
7	Trạm phát quang điện hàn	Làm sạch đèn pin, phun nhiên liệu, cắt dây điện (3 trong 1) thương hiệu Trung Quốc	1 bộ
8	Phụ kiện cấp điện	Giá đỡ khay tiếp nguyên liệu và ống tiếp nguyên liệu bằng dây	1 bộ
9	Giá đỡ tủ điều khiển	Được sản xuất bởi HÀN DESAN	1 bộ
10	Cáp điện	Dây điện, dây điện hàn nối đất, hộp chuyển đổi bên ngoài, khí quản, v.v.	1 bộ
11	Đầu dẫn điện	Φ=1,0mm/=1,2mm,	100 cái

Quy trình làm việc của máy trạm robot hàn

(1) trước tiên, cố định sản phẩm cần hàn trên bộ định vị nhiệt của trạm A, sau đó cố định nó bằng một ống kẹp ba hàm thủ công đặc biệt (máy được trang bị một chấm đỏ laser để đảm bảo điểm khởi động của lắp đặt sản phẩm). Điều này đảm bảo việc lắp đặt sản phẩm có thể lặp lại, ngăn các phôi rơi ra trong quá trình hàn và tránh biến dạng ở một số khu vực nhất định.
(2) lấy chương trình xử lý yêu cầu trong điều khiển hàn therobot và mở phần mềm theo dõi đường nối hàn laser
(3) nhấn nút khởi động của trạm bộ định vị A, và rô-bốt hàn tự động thực hiện việc hàn vị trí đường nối hàn laser của phôi gia công tại trạm A và vị trí cần yêu cầu hàn tự động. Tại thời điểm này, người vận hành có thể lắp đặt sản phẩm trên nền tảng của trạm B, việc lắp đặt hoàn tất, sau đó nhấn nút bắt đầu của buồng robot B.
(4) sau khi hàn trạm A hoàn tất, therobot sẽ tự động hàn các sản phẩm của trạm B (người vận hành giữ nút khởi động của trạm B ở bước trước). Lúc này, người vận hành sẽ loại bỏ các sản phẩm của trạm A. lặp lại quá trình cài đặt.

Yêu cầu về độ chính xác của phôi gia công:

(1)đối diện của công việc sẽ không ảnh hưởng đến chất lượng dầu hàn, gỉ sắt, hơi ẩm;
(2)Musta không ảnh hưởng đến vị trí BAVIA, v.v.
(3)học không quá 1mm;
(4)lỗi hàn nhất quán nhỏ hơn 0,5m.

4.Component:
Máy trạm được cấu tạo từ robot hàn 6 trục, bộ điều khiển robot, bộ định vị mối hàn đường Servo, bộ cấp điện hàn YD-500GL5, trạm làm sạch súng hàn, xi-lanh khí carbon dioxide, hộp nút khởi động bên ngoài.

Bố trí trạm làm việc robot hàn NumericalCONTROL:


+1,6 trục Máy hàn;
+2,Nguồn điện cấp từ WeldingPower (GUTU YD-500GL5);
+3,buồng điều khiển Robotcommand và dây chuyền (E01);
+4,Bảo dưỡng bộ định vị hàn đường;
+5,trạm làm sạch súng hàn;
+6,hộp nút mở đầu bằng máy;
+7,xylanh khí cacbon dioxit;
+8,Bộ biến áp;
+9,giá đỡ có điều khiển;
+10,con đường đi bộ Robot;
+11,dây hàn Barrelding