Lập kế hoạch tuyến đường điều hướng tự động thông minh GNSS RTK Apeks Abath-3 USV phục vụ khảo sát sông và hồ

Mô tả Sản phẩm Bình chứa tự động trên bề mặt dành cho giám sát có chứa Bathetric----ABATH-3 APEKS ABATH-3 là bình khảo sát một chùm tự động, nhẹ và có tính tích hợp cao. Nó nhúng một ăng-ten GNSS hai ăng-ten chính xác cao, một IMU và một bộ tạo âm có chiều sâu. Thiết kế gọn, dễ sử dụng của nó cho phép một toán tử triển khai trong vài phút. Từ hồ nước và sông nội địa đến nước ven biển, ABATH-3 theo các lộ trình được thiết lập trước để tự động thu thập, xử lý và phân tích dữ liệu dưới nước về chất lượng nước và địa hình — cung cấp khả năng định vị ở mức centimet và thời tiết, giúp xác định lại hiệu quả và phạm vi khảo sát nước nông. TRIỂN KHAI NHANH CHÓNG

Sở hữu thiết kế hợp lý, sẵn sàng sử dụng, chỉ một nhân viên vận hành có thể triển khai thiết bị trong vòng vài phút.
KHẢO SÁT TỰ ĐỘNG

Phù hợp với hồ, sông trong đất liền và nước ven biển, ABATH-3 chạy dọc theo các tuyến được lập trình trước một cách tự động. Hệ thống tự động thu thập, xử lý và phân tích dữ liệu dưới nước về địa hình và chất lượng nước.
ĐỘ CHÍNH XÁC TRONG MỌI THỜI TIẾT

Với khả năng định vị ở mức centimet và hiệu suất mọi thời tiết, hệ thống nâng cao hiệu quả và phạm vi hoạt động khảo sát nước nông. Định vị GNSS+IMU, dẫn hướng đáng tin cậy Dual GNSS + 200 Hz IMU cung cấp đầu đề ±8/±15 mm RTK và ±0.1°. Nếu tín hiệu giảm, IMU sẽ tiếp tục phát trực tiếp vị trí để dữ liệu luôn liên tục.
Radar mmWave,
Giám sát an toàn 360° Radar mmWave quét 0.1-20 m (+120°) với cảnh báo trực tiếp, cộng thêm camera đêm 360°. Tự động trả lại, hãm đầy đủ và thiết kế dự phòng kép tăng thêm độ an toàn theo lớp. Máy tạo âm lặp lại một chùm, Trọng tải trả tiền theo mô-đun Gói 33.6 V chuyển đổi nóng cung cấp 7 [email protected] m/s hoặc 3 h@2 m/s (7 m/s trên cùng). Khe mang một bộ phát âm thanh dội lại một chùm cho độ sâu và mặt cắt ngang, cùng với thiết bị phát hiện tàu ngầm, que đo, máy thu nhỏ, hỗ trợ SDK. Phần mềm khảo sát & điều khiển USV thông minh--AquaSurvey AquaSurvey là bộ phần mềm khảo sát tích hợp cho bộ điều khiển ABATH-3, kết hợp lập kế hoạch dự án, điều hướng, theo dõi thời gian thực, đồng bộ hóa dữ liệu, và xử lý dữ liệu bảo mật với thao tác một chạm và điều hướng tự động.

Sứ mệnh Kiểm soát	Dữ liệu Thu thập	An toàn Theo dõi	Quản lý trọng tải trả tiền	Dữ liệu Đang xử lý
Lập kế hoạch lộ trình	Độ sâu thời gian thực	Tránh chướng ngại vật	Máy tạo âm vọng	Phản xạ lại
Tự động điều hướng	Dữ liệu của thiết bị định vị dưới mặt	Cảnh báo tín hiệu	Máy dò	Hiệu chỉnh thái độ
Theo dõi theo thời gian thực	Chất lượng nước	Tự động quay lại	Cảm biến Chất lượng nước	Xuất dữ liệu

Trường hợp của khách hàngThông số kỹ thuật

Thể chất
Chiều cao vỏ tàu (L*W*H)	0.98 × 0.52 × 0.255 m
Vật liệu	Sợi cacbon Polyester phân tử vĩ mô & Kevlar
Hình dạng	Monohull hình chữ M
Bản thảo	8.5 cm
Trọng lượng	7 kg (có tải trọng trả tiền & pin) / 30 kg (Có trọng tải và pin)
Trọng tải trả tiền tối đa	35 kg
Chống gió & sóng	Gió mức 3, sóng cấp 2
Chống thấm nước & chống bụi	IP67
Lực và lực đẩy
Loại động cơ	Động cơ không chổi điện
Loại hệ thống lái	Hệ thống lái vi sai, hỗ trợ hồi âm
Công suất động cơ tối đa	900 W
Tốc độ động cơ	5300 VÒNG/PHÚT
Lắp đặt động cơ	Cắm thêm
Thiết kế chống tắc nghẽn	Bộ lưỡi ủi tích hợp bán nhúng: Chống cỏ dại & dễ làm sạch
Thông số kỹ thuật pin	Hoà đổi nóng 2× sạc lại 33.6 V 25 Ah
Thời lượng pin	3 giờ @ 2 m/s; 7 giờ @ 1.5 m/giây
Tốc độ tối đa	7 m/s
Giao diện	2 × Cổng RJ45; Cổng nối tiếp RS232 2 ×; Cổng nối tiếp RS485 2 ×
Bảo quản	64 GB
Chế độ hoạt động	Thủ công & tự động
Hệ điều hành	Linux
GNSS & định vị
GNSS	Ăng-ten GNSS kép (định vị & đầu đề)
Hệ thống vệ tinh	BDS: B1I, B2I, B3I; GPS: L1C/A, L2P(Y), L2C; Galileo: E1, E5b; GLONASS: L1, L2; QZSS: L1C/A, L2C; SBAS: L1C/A
Định vị RTK (RMS)	Ngang: ±8 mm + 1 ppm; Dọc: ±15 mm + 1 ppm
Định vị DGNSS (RMS)	Ngang: 0.4 m + 1 ppm; Dọc: 0.8 m + 1 ppm
Định vị một điểm (RMS)	Ngang: 1.5 m; Dọc: 2.5 m
Khởi động lạnh	<30 giây
Khởi tạo	<5 s (D<10 km)
Độ chính xác của đầu đề	0.1° tại đường cơ sở 1 m
Độ chính xác dẫn hướng quán tính	6°/h, <1 m/20 giây
Tốc độ cập nhật IMU	200 Hz
Giao thức NTRIP	Hỗ trợ CORS, NTRIP Client, khả năng mở rộng
Giao thức vô tuyến	TT450, trong suốt
Camera & tránh vật cản
Máy ảnh	Máy ảnh đa hướng có thể nhìn thấy ban đêm 360°
Góc & phạm vi tránh trở ngại	Góc ngang & Dọc: 120° × 120°; khoảng cách: 0.1 ~ 20 m
Máy tạo âm vọng
Tần số	200 kHz
Góc chùm sáng	8°
Phạm vi phát âm thanh	0.15–200 m (dài hơn tùy chọn)
Tỉ lệ độ phân giải	8 mm
Độ chính xác âm thanh	±1 cm + 0.1% D (D = giá trị độ sâu của nước)
Vận tốc âm thanh	0 m/s ~ 1700 m/s
Giao tiếp
Tần số	2.4 GHz
Phạm vi giao tiếp	Truyền dữ liệu trong 3 km qua 2,4G; khoảng cách không giới hạn qua 4G

Trạm cơ sở	UHF & NTRIP
Truyền dữ liệu	4G & 2,4G & UHF
Giao tiếp với bộ điều khiển	4G & 2,4G
Khe thẻ SIM	Khe thẻ nano
Bộ điều khiển từ xa
Kích thước	277 × 138 × 96 mm
Hiển thị	Màn hình cảm ứng nhạy & hiển thị ánh sáng mặt trời Độ phân giải 1920 × 1200,1200 nit
Bảo quản	4GB RAM + 64GB
Hệ thống	Android
Dung lượng pin	20000 mAh
Thời gian chạy	8 giờ
Bộ sạc	18W Kiểu-C sạc nhanh trong 2 giờ
Giao diện bên ngoài	USB, Type-C, Khe thẻ SIM, Khe thẻ TF
Chức năng	Công tắc một lần nhấp: Thủ công, tự động, di chuột, quay lại; Nút Nhanh: Lập kế hoạch lộ trình, Cài đặt an toàn, Quản lý thông số, Kiểm tra trạng thái; Vùng phủ sóng 360°: Quay số máy ảnh toàn bộ điều khiển