Cánh tay robot tự động chính xác cao cho việc xử lý vật liệu hiệu quả

Dòng RB
Trường ứng dụng: Dòng RB chiếu sáng trong nhiều ứng dụng khác nhau bao gồm đánh bóng, đánh bóng, nạp/dỡ máy và vận chuyển tự động liền mạch trên dây chuyền sản xuất tự động hóa dập bóng.

Loại		DOF	Phương pháp lái xe	Trọng tải trả tiền (kg)	Khả năng lặp lại (mm)	Phạm vi chuyển động(°)						Vận tốc đỉnh(°/s)						Quán tính cho phép Cổ tay (kg.m2)			Mô men xoắn cao nhất được phép (N.m)			Chuyển động Bán kính (mm)	Máy Trọng lượng (kg)
																										J1	J2	J3	J4	J5	J6	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J4	J5	J6	J4	J5	J6
						RB03A1-562		6	Ổ AC Servo	3	±0.02	±150	+136~-51	+64~-131	±150	±150	±360	375	375	419	600	600	750			0.077	0.077	0.029	9.3	9.3	4.5	562	36
RB06-900		6	Ổ AC Servo	6	±0.03	±170	+135~-100	+155~-110	±170	±170	±360	337.5	270	375	300	375	468	12	10	6	900	60
RB06Q1-1430		6	Ổ AC Servo	6	±0.04	±155	+162~-55	+90~-270	±180	±150	±360	267	220	220	504	378	720	0.582	0.257	0.074	21.2	21.2	9.2	900	60
RB08A3 chuỗi	RB08A3-1490	6	Ổ AC Servo	8	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±180	±360	200	200	200	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1490	185
	RB08A3-1700	6	Ổ AC Servo	8	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±180	±360	180	180	180	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1700	187
RB12-1500		6	Ổ AC Servo	6	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±135	±360	160	160	160	300	300	360	0.33	0.33	0.17	24	24	13	1500	186
RB20A3 chuỗi	RB20A3-1700	6	Ổ AC Servo	20	±0.04	±170	+160~-80	+76~-112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1700	265
	RB20A3-1900	6	Ổ AC Servo	15	±0.04	±170	+160~-80	+76~-112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1900	273
RB35 chuỗi	RB35-1850	6	Ổ AC Servo	35	±0.04	±170	+120~-85	+85~-155	±180	±180	±360	160	160	175	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	1850	369
	RB35-2050	6	Ổ AC Servo	30	±0.04	±170	+120~-85	+85~-155	±180	±180	±360	160	160	160	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	2050	372
RB50 chuỗi	RB50-1956	6	Ổ AC Servo	50	±0.05	±178	+130~-90	+75~-200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	1956	650
	RB50A1-2071	6	Ổ AC Servo	50	±±0.05	±178	+130~-90	+75~-200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	2071	650
RB80 chuỗi	RB80-2250	6	Ổ AC Servo	80	±0.06	±180	- 84~+164	- 193~+68	±360	±360	±360	140	155	140	215	230	270	8.7	8.6	3.1	324	328	186	2250	680
	RB80-2080	6	Ổ AC Servo	100	±0.06	±180	- 84~+164	- 193~+68	±360	±360	±360	140	160	140	205	220	260	10.7	10.7	3.9	401	406	232	2080	678
RB130 chuỗi	RB130-2790	6	Ổ AC Servo	165	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	104	165	174	238	85	85	45	951	951	490	2790	1350
	RB130A1-3500	6	Ổ AC Servo	100	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	120	205	220	260	10.8	10.7	3.9	401	406	232	3500	1210
	RB130A1-3100	6	Ổ AC Servo	130	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	120	169	200	220	64.5	64.5	51.1	784	784	411.5	3100	1300
RB165A1-2790		6	Ổ AC Servo	165	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	104	152	160	220	85	85	45	951	951	490	2790	1350
RB210-2700		6	Ổ AC Servo	210	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	88	94	104	152	118	200	160	160	100	1274	1274	686	2700	1430
RB300 chuỗi	RB300-2508	6	Ổ AC Servo	300	±0.1	±175	±55	+116~-85	±360	±360	±360	85	95	95	120	130	180	160	160	100	1600	1600	850	2508	1800
	RB300A1-2850	6	Ổ AC Servo	300	±0.1	±175	±70	- 85~+130	±360	±360	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-2850	6	Ổ AC Servo	300	±0.1	±175	±70	- 85~+130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-3200	6	Ổ AC Servo	220	±0.1	±175	±70	- 85~+130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	3200	1680
RB350-3400		6	Ổ AC Servo	350	±0.1	±178	+105~-60	+70~-62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	170	550	500	235	3400	3400	1700	3400	3340
RB500-2882		6	Ổ AC Servo	500	±0.1	±178	+105~-60	+70~-62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	175	550	500	235	3400	3400	1700	2882	3300

Hệ thống điều khiển bộ phận sản xuất GSK
&.được thiết kế cho hệ thống quản lý màn hình trong lĩnh vực gia công, Dòng RB tập hợp hiệu quả các dây chuyền sản xuất cho nhiều gia công bộ phận khác nhau.
&.tận dụng bus tại chỗ GSK-LINK tiên tiến, nó đảm bảo kết nối tốc độ cao giữa các máy CNC, robot công nghiệp và các thiết bị vận hành phụ trên dây chuyền sản xuất.
&.hỗ trợ cả lập trình trực tuyến và ngoại tuyến.
&.có giao diện vận hành đơn giản và có tính nhân văn hóa.
&.tăng tối đa hiệu quả sản xuất và độ ổn định, đồng thời giảm đáng kể chi phí nhân công.
&.tăng cường và tối ưu hóa hệ thống quản lý của khách hàng.
Hệ thống quản lý kiểm soát chung GSK
&.thiết yếu để đạt được hệ thống quản lý 'Nhà máy được định hướng hóa' và 'Hội thảo thông minh'.
&.tạo điều kiện cho ứng dụng và quản lý cam và CAPP.
&.hợp lý hóa kế hoạch lưu lượng để thực hiện nhanh chóng.
&.đếm và điều chỉnh năng suất sản xuất một cách hiệu quả.
&.cung cấp số liệu thống kê sử dụng thiết bị toàn diện.
&.xác định và giảm thiểu hiện tượng nhiễu dòng sản xuất.
&.tăng thời gian chu kỳ (C/T) và các số đo liên quan.
Ứng dụng

Tải/dỡ ứng dụng

1. Ứng dụng cắt tỉa bộ phận phun nội thất tự động của rô-bốt GSK RB08
Yêu cầu của khách hàng

Robot thay thế bằng tay lao động để có thể tự động cắt tia lửa đúc phun.

Hiệu ứng ứng ứng dụng

Đặt nguyên liệu thô vào bộ cố định để định hướng và xác nhận bằng tay:

1 robot chuyển tiếp RBO8, 1 bộ thiết bị cắt huyết tương, đầu cắt được lắp đặt ở mặt bích cuối của robot sáu trục:

Robot hướng dẫn thủ công được lập trình, rô-bốt được thực hiện hoạt động cắt cùng với sự tràn ngập của đường bao sản phẩm.

Robot thay thế công việc thủ công và ca làm thủ công có thể hoạt động bất kỳ lúc nào trong 24 giờ và ổn định hoàn thành nhiệm vụ công việc;

Robot cắt flash và có thể giảm các vấn đề cắt một cách hiệu quả và đảm bảo tính thống nhất của sản phẩm;

Cải thiện đáng kể chất lượng sản phẩm và cải thiện tác động của doanh nghiệp.

2. Robot GSK RB08 được áp dụng để tải/dỡ cho máy tiện
Yêu cầu của khách hàng

1.một robot có hai máy tiện bao gồm một bộ hệ thống nạp/xả robot;

2. kết hợp chặt chẽ với thời gian chu kỳ sản xuất để đảm bảo hiệu quả sản xuất.

Hiệu ứng ứng ứng dụng

1.sử dụng các bộ phận chiếm nhiều không gian, để đảm bảo thể tích xử lý và độ chính xác định vị trong suốt 2 giờ, sử dụng thiết kế bàn trượt chính xác cao gấp đôi để hoạt động luân phiên để đạt hiệu suất cao.

2. cấu trúc tải trống và cấu trúc dỡ sản phẩm hoàn thiện được tích hợp , rút ngắn thời gian hoạt động của một bot và có được tính liên tục và lưu lượng trong quá trình sản xuất tự động;

3. rô-bốt với độ linh hoạt cao sẽ làm cho nó thay đổi tư thế trong không gian nhỏ hơn, làm tăng không gian sử dụng.

4. hệ thống điều khiển của công ty đưa hệ thống CNC GSK98 làm hệ thống chính thiết bị điều khiển giúp vận hành đơn giản và ổn định tốt

3. Robot GSK RB08 được áp dụng để tải/Dỡ hàng cho Trung tâm gia công
Yêu cầu của khách hàng

Một robot có hai máy CNC bao gồm một bộ hệ thống nạp/xả robot;

Trung tâm gia công thứ 1 tạo đầu màu vàng và lỗ trong của bộ phận , và mũi thứ 2 làm lỗ màu xanh lá

Thời gian một chu kỳ mất 57s để hoàn toàn gia công một bộ phận.

Hiệu ứng ứng ứng dụng

Phôi gia công được kẹp trên máy được định vị bằng chốt để đạt được độ chính xác cao,

Sử dụng hai máy chất tải, rô-bốt thường vận hành để thực hiện quy trình sản xuất liên tục khai thác mỏ khi tải lại ;

Hiệu suất tải/dỡ cao gia công cao không chiếm thời gian chờ của máy quay để đạt mức sử dụng 100% thời gian gia công trong toàn bộ quá trình.

4. Robot GSK RB08 được áp dụng cho tự động loại Punch của bình đun điện
Yêu cầu của khách hàng

Robot khớp với bình đun điện tải/không tải trọng của máy dập và quy trình điều khiển ổn định, phù hợp chặt chẽ với thời gian chu kỳ sản xuất và khách hàng yêu cầu toàn bộ tần số là 12-14s/chiếc để đảm bảo hiệu quả sản xuất.

Hiệu ứng ứng ứng dụng

Nó cải thiện độ an toàn vận hành và giảm cường độ lao động và tần số thương tích gây khuyết tật,

Sản phẩm cải thiện chất lượng và tính nhất quán của sản phẩm đồng thời giảm chi phí nhân công;

Tần số đột của nó là 9,5s, nó thực hiện 2 ca mỗi ngày , rút ngắn thời gian chu kỳ gia công và cải thiện hiệu quả sản xuất;

Nhận biết vị trí chính xác trong sản xuất tốc độ cao.

5. Chuyển ứng dụng của máy tụ tập dạng xem 3D hướng dẫn GSK RB165
Yêu cầu của khách hàng

1.ngẫu nhiên đặt bình ngưng lên khay xích tích trữ tĩnh vào dòng băng tải đai theo chuyển động đồng nhất;

2.di chuyển bình ngưng được đặt ở vị trí bình thường trên đai vận chuyển đứng một bên vào khay xích tích trữ tĩnh;

3.Compatible với 6 phôi gia công khác nhau;

4. toàn bộ nhịp đập của đường truyền là 10 giây

Hiệu ứng ứng ứng dụng

1. hình dạng của bình ngưng không đều, cấu trúc bắt chộp lấy không gian ba chiều , và được sắp xếp ngẫu nhiên trên khay xích tích trữ sản phẩm và đường dây đai;

2. kế hoạch kẹp robot được hướng dẫn bằng tầm nhìn 3D , tay nắm robot được kết hợp với cấu trúc mô phỏng, và phần tiếp xúc của giàn ngưng sử dụng polyurethane mềm;

3. việc giữ giàn ngưng trên khay xích tích tụ được hướng dẫn và được định vị bằng cách xác định đặc điểm nhựa màu trắng của giàn ngưng phần làm việc cuối và camera được gắn trên máy kẹp tay rô-bốt;

4. việc giữ giàn ngưng trên đường vận chuyển được dẫn hướng và định vị bằng cách xác định các đặc tính của bề mặt của giàn ngưng, và camera được cố định trên đường băng tải;

&.hai robot RB165 chuyển hiệu quả giàn ngưng từ khay xích tích tụ sang đường băng tải, tạo ra hai trạm tích hợp tự động dỡ tải liền mạch. Ngoài ra, 2 robot RB165 chuyển giàn ngưng từ dây chuyền băng tải đến khay tích trữ sản phẩm, tạo thành hai trạm tích hợp tự động chất tải.
&.rô bốt thay thế hiệu quả lao động thủ công, hoạt động với hướng dẫn ổn định từ hướng dẫn trực quan 3D, duy trì tốc độ dây chuyền sản xuất 10 giây.
&. Có khả năng vận hành 24/7, rô bốt luôn hoàn thành công việc một cách ổn định.
&.đạt được mục tiêu nhận dạng tự động và vận chuyển phôi, những robot này xử lý các nhiệm vụ nạp/xả liền mạch, thích ứng với việc sản xuất đồng thời sáu sản phẩm khác nhau và sản xuất có thể thay đổi cho chúng.
&.với khả năng thay thế tay kẹp trong những giai đoạn sau, những robot này có thể thích ứng với nhiều sản phẩm hơn.

6. Robot GSK RB08 được áp dụng để tải/dỡ cho Công cụ máy Yêu cầu của khách hàng
1. Sử dụng hai máy tiện để thực hiện hai quy trình cho gia công bộ phận hoàn chỉnh.
2. Quy trình đầu tiên thiết bị bên trong, đầu và rãnh, mất 40 giây.
3. Quy trình thứ hai thiết bị bên ngoài, đầu và rãnh, mất 48 giây.



Hiệu ứng ứng ứng dụng
1. Sử dụng bàn tải xoay servo đảm bảo độ chính xác định vị cao.
2. Chỉ số xoay được điều khiển bởi chương trình CNC của hệ thống CNC GSK96, mang đến tính linh hoạt cao.
3. Các bộ phận được cầm và nâng lên bằng xy lanh không có rodless, đảm bảo vận hành tự động hơn 2 giờ.
4. Thời gian chu kỳ sản xuất được đồng bộ hóa chính xác, đảm bảo vận hành êm và hiệu quả.


Robot Family Với hơn 30 năm kinh nghiệm tiên phong trong lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất công nghệ điều khiển công nghiệp, GFK CNC Equipment Co., Ltd. tự hào giới thiệu dòng robot công nghiệp của mình. Những máy móc tiên tiến này, sở hữu quyền sở hữu trí tuệ độc lập, bao gồm bộ điều khiển robot tinh vi, động cơ servo có độ chính xác cao và bộ kích động servo hiệu quả, cùng với các thành phần chức năng thiết yếu khác. Danh mục sản phẩm mở rộng của GSK được phân loại thành 6 series, mỗi sản phẩm được điều chỉnh theo các ứng dụng cụ thể như vận chuyển, hàn, đánh bóng, sơn, xếp chồng, và vận hành song song. Dòng sản phẩm của chúng tôi có đến 30 giải pháp đổi mới được thiết kế nhằm đáp ứng nhu cầu đa dạng của ngành.
Là một doanh nghiệp hàng đầu được lựa chọn cho 'dự án đặc biệt phát triển thiết bị sản xuất thông minh quốc gia', GSK đang dẫn đầu về đổi mới trong robot công nghiệp. Chúng tôi nghiên cứu và phát triển độc lập các robot giúp tích hợp công nghệ tiên tiến và chất lượng cao của hệ thống CNC của GSK. Được điều chỉnh để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của người dùng, robot của chúng tôi mang lại hiệu năng ưu việt. Ngoài ra, chúng tôi thiết kế và sản xuất các thiết bị cố định và băng tải chuyên dụng cho các giải pháp tự động hóa toàn diện, đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy hàng đầu. Hồ sơ công ty GSK CNC Equipment Co., Ltd. (sau đây gọi là GSK) chuyên nghiên cứu và thực hành tiên phong trong việc phát triển các thiết bị công nghiệp thiết yếu. Các giải pháp trọn gói 'trinity' của chúng tôi bao gồm các hệ thống CNC máy công cụ, truyền động servo và động cơ servo. GSK dẫn đầu trong việc mở rộng vào các lĩnh vực của robot công nghiệp và máy ép nhựa tất cả điện, đổi mới các mô hình tiếp thị mới thông qua các phòng triển lãm máy công cụ. Chúng tôi cung cấp các giải pháp và dịch vụ tái sản xuất máy móc chuyên nghiệp, toàn diện cho khách hàng. Ngoài ra, GSK còn thúc đẩy sự tích hợp sản xuất và giáo dục bằng cách thành lập các viện đào tạo và giáo dục nghề, chuyên đào tạo nhân viên CNC có kỹ năng cao. Được công nhận là một doanh nghiệp công nghệ cao, chúng tôi liên tục hợp nhất về khoa học, giáo dục, ngành nghề và thương mại, và giành được danh hiệu đáng ngưỡng 'Trung Quốc Southern CNC Industrial base'.
Tại GSK, chúng tôi duy trì triết lý “trở thành doanh nghiệp cổ điển vào thế kỷ và xây dựng chất lượng vàng” và thể hiện tinh thần dịch vụ “không ngừng cải thiện và sự hài lòng của khách hàng”. Thông qua những cải tiến công nghệ không ngừng và đổi mới, chúng tôi nâng cao giá trị và lợi ích của sản phẩm người dùng. Cam kết thúc đẩy việc định vị ngành thiết bị cơ bản, chúng tôi nỗ lực nâng cao các tiêu chuẩn công nghệ của ngành và góp phần vào sự phát triển của ngành sản xuất thiết bị quốc gia của Trung Quốc.
Sản phẩm chính:

Robot công nghiệp hệ thống CNC GSK

Máy gia công phun điện hoàn toàn
Giải thích về Bộ quy tắc và chi tiết nhân viên



Đối tác của chúng tôi