Bộ giảm tốc độ hài hòa độ chính xác cao, hộp số cho robot công nghiệp Hmhg-20-V

Bộ giảm áp điều hòa chuỗi HMHG-V có cấu trúc nhỏ gọn. Có thể nối trực tiếp trục đầu vào với mô-tơ không viền. Trục tốc độ thấp cáp đi qua với lỗ suốt. Bộ mã hóa có thể được lắp đặt ở cả đầu vào và đầu ra. Nó hiện có sẵn trong các thông số kỹ thuật từ 14 đến 40, dòng này chủ yếu được sử dụng trong mô-đun khớp robot và khớp robot

Nguyên lý truyền động bánh răng điều hòa
Truyền động bánh răng điều hòa được phát minh bởi nhà phát minh Mỹ C. Terrace, năm 1955. Đây là chế độ truyền động mới sử dụng biến dạng đàn hồi của các thành phần làm việc linh hoạt để thực hiện di chuyển hoặc truyền tải điện. Nó phá vỡ qua chế độ truyền cơ bằng các bộ phận cứng và sử dụng một bộ phận linh hoạt để đạt được truyền động cơ học. Do đó, một loạt các chức năng đặc biệt khó đạt được với các ổ đĩa khác. Do quá trình biến dạng của thành phần linh hoạt trung gian về cơ bản là sóng hài đối xứng, nên nó được đặt tên. Ngoài liên Xô gọi là truyền động dạng sóng truyền động này hoặc truyền động bánh xe linh hoạt, Hoa Kỳ, Anh, Đức, Nhật bản và các quốc gia khác được gọi là “truyền động điều hòa”.

Nguyên lý giảm tốc điều hòa
Nguyên tắc giảm tốc truyền số sóng hài là sử dụng chuyển động tương đối của bánh xe flexhee, bánh cứng và bộ tạo sóng, chủ yếu là biến dạng đàn hồi có thể điều khiển được của bánh gập để đạt chuyển động và truyền động điện. Cam hình elip trong bộ tạo sóng xoay bánh gập sao cho bánh uốn hình thành. Khi răng uốn và răng bánh cứng ở cả hai đầu trục dài của cam hình elip của bộ tạo sóng được gài thì răng bánh lăn ở cả hai đầu trục ngắn được tháo khỏi răng bánh xe cứng. Răng giữa trục dài và trục ngắn của bộ tạo sóng ở trạng thái co lại một nửa, từng bước vào phần vướng dọc theo các phần khác nhau của vành đai của bánh gập và bánh cứng, được gọi là xoay vòng. Ở trạng thái nửa khớp rút dần khỏi sự tham gia, nó được gọi là "chụp". Khi bộ tạo sóng liên tục xoay, bánh gập liên tục biến dạng, để hai bánh răng trong cắn, mailles, cắn và không dính bốn kiểu chuyển động liên tục thay đổi trạng thái làm việc ban đầu của chúng, dẫn đến chuyển động của răng sai, để đạt được máy tạo sóng hoạt động đến hộp số chuyển động của bánh gập.

Thông số sản phẩm

Mẫu	Tỷ lệ giảm	Mô-men xoắn định mức tại đầu vào 2000r/phút	Mô men xoắn đỉnh được phép khi khởi động/dừng	Giá trị tối đa cho phép của mômen xoắn tải trọng av.tải	xe tải tối đa cho phép tức thời	max.input tốc độ xoay cho phép	ave.input tốc độ xoay cho phép	Khe hở(giây hình cung)	Độ chính xác truyền (giây theo cung)
		Hải lý	Hải lý	Hải lý	Hải lý	r/phút	r/phút	≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	20	90
	80	10	30	14	51			20	90
	100	10	36	14	70			10	90
17	50	21	44	34	91	7000	3500	20	90
	80	29	56	35	113			20	90
	100	31	70	51	143			10	90
20	50	33	73	44	127	6000	3500	20	60
	80	44	96	61	165			20	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	161			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	20	60
	80	82	178	113	332			20	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	20	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
40	50	178	523	255	892	4000	3000	10	60
	80	268	675	369	1270			10	60
	100	345	738	484	1400			10	60
	120	382	802	586	1530			10	60

Ảnh chi tiết

CÂU HỎI THƯỜNG GẶP