6-Axis Cánh tay robot xử lý kính công nghiệp

Mô tả Sản phẩm

Dòng robot xử lý kính 6 trục được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng xử lý tấm kính, chất tải, dỡ tải, khử trùng và xử lý sâu. Với công suất tải trọng có ích từ 10 kg đến 360 kg và hoạt động đạt đến từ 1.5 mét đến 3.5 mét, dòng sản phẩm này đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của ngành thủy tinh - từ các thành phần kính điện tử nhỏ đến các tấm kính kiến trúc lớn và lớp kính thủy tinh nặng.

Mỗi robot có 6 trục chuyển động với khả năng lặp lại xuất sắc ±0.05 mm đến ±0.08 mm, đảm bảo định vị chính xác để đặt và căn chỉnh tấm kính chính xác. Thân máy có định mức IP54 và cổ tay IP67, mang đến khả năng bảo vệ đáng tin cậy chống bụi, nước và các hóa chất làm sạch thường thấy trong môi trường xử lý kính. Các tùy chọn lắp đặt mặt đất, tường và lộn ngược cung cấp khả năng lắp đặt linh hoạt quanh đường dây sản xuất kính, bàn cắt, lò nung nóng và đường ống mỏng.

Rô bốt được trang bị khớp mômen xoắn cao và mômen quán tính cho phép lớn, cho phép cầm nắm ổn định và trơn tru tấm kính lớn, dễ vỡ mà không bị rung hoặc chuyển động đột ngột có thể gây vỡ hoặc hư hỏng bề mặt. Các đường ống khí dành riêng tích hợp (Ø8-Ø12 mm) cho phép dễ dàng tích hợp các bộ phận hiệu ứng cuối của cốc chân không, tay kẹp hút và dụng cụ tùy chỉnh được thiết kế đặc biệt để xử lý bằng thủy tinh.

Khi kết hợp với hệ thống ly chân không, những robot này mang đến khả năng xử lý kính nhẹ nhàng, an toàn và không trầy xước. Cấu hình chuyển động mượt mà và cài đặt tốc độ có thể điều chỉnh đảm bảo vận chuyển tấm thủy tinh an toàn, ngay cả ở tốc độ chu kỳ cao. Tương thích với toàn bộ các tủ điều khiển, robot hỗ trợ các chức năng nâng cao bao gồm hướng dẫn trực quan để định vị tấm bản đồ, theo dõi băng tải cho các dây chuyền sản xuất liên tục, phối hợp nhiều robot và lập trình ngoại tuyến.

Dù bạn cần một rô-bốt nhỏ gọn để chất các bộ phận kính nhỏ vào máy CNC, một rô-bốt cỡ vừa để xử lý kính ô tô, hoặc một rô-bốt cánh tay dài hạng nặng để khử trùng mảnh kính kiến trúc, dòng robot xử lý kính mang đến khả năng tự động hóa đáng tin cậy và hiệu suất cao cho toàn bộ ngành kính.

Tại sao nó cạnh tranh hơn? - Xử lý thủy tinh nhẹ nhàng: Cấu hình chuyển động mượt mà ngăn vỡ kính và trầy xước bề mặt
- có sẵn cốc chân không: Đường khí tích hợp để kết nối trực tiếp với hệ thống hút chân không
- khả năng định dạng lớn: Các mẫu tay dài xử lý các tấm kính kiến trúc quá lớn
- tải trọng lớn: Lên đến 360 kg đối với kính cán nặng và lớp kính ô tô
- căn chỉnh chính xác: Khả năng lặp lại ±0.05 mm để tải chính xác vào CNC và thiết bị xử lý
- Bảo vệ môi trường: Chuẩn IP54/IP67 phù hợp với nhà máy xử lý thủy tinh bụi bẩn và ướt Thông số sản phẩm

Tham số	RA15A-12	RA18-20	RA18-25	RA18-30	RA20-12	RA21-10	RA21-50	RA22-80	RA26-220	RA28-360	RA32-150	RA35-180
Thông số cơ bản
Trọng tải trả tiền tối đa	12 kg	20 kg	25 kg	30 kg	12 kg	10 kg	50 kg	80 kg	220 kg	360 kg	150 kg	180 kg
Tầm với tối đa	1554 mm	1821 mm	1836 mm	1836 mm	2015 mm	2118 mm	2130 mm	2200 mm	2650 mm	2771 mm	3107 mm	3444 mm
Khả năng lặp lại	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.08 mm	±0.08 mm	±0.05 mm	±0.08 mm	±0.06 mm	±0.08 mm	±0.06 mm	±0.08 mm
Trọng lượng cơ thể	170 kg	288 kg	250 kg	250 kg	262 kg	259 kg	560 kg	713 kg	1190 kg	1574 kg	1272 kg	1670 kg
Mức độ tự do	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
Định mức IP	Cơ thể IP54, cổ tay IP67
Lắp ráp	Nền / tường / lộn ngược
Phạm vi chuyển động (°)
Trục 1 (S)	±167	±167	±170	±170	±170	±170	±180	±180	±180	±180	±180	±180
Trục 2 (L)	- 155~+90	-155~+105	-150~+85	-150~+85	-150~+85	-150~+85	- 140~92	- 160~+75	- 76~+64	- 85~+65	- 76~+64	- 85~+65
Trục 3 (U)	-85~+150	-90~+135	-85~+150	-85~+150	-85~+150	-85~+150	-87~+135	- 80~+165	- 74~+100	- 75~+160	- 74~+100	- 75~+160
Trục 4 (R)	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±190	±170	±200	±190	±200	±190
Trục 5 (B)	±135	±130	±135	±135	±135	±135	±125	±125	±125	±125	±125	±125
Trục 6 (T)	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360
Tốc độ tối đa (°/s)
Trục 1	169	160	170	110	210	210	175	130	120	90	105	90
Trục 2	169	160	170	100	210	210	175	125	90	82	100	82
Trục 3	169	160	200	120	265	265	180	124	100	82	100	82
Trục 4	376	342	363	260	420	420	250	224	130	100	170	100
Trục 5	440	342	350	220	420	420	250	190	130	100	170	100
Trục 6	698	708	540	450	885	885	340	285	220	200	284	200
Mô men xoắn cho phép (N·m)
Trục 4	20	55	52	52	55	40	240	328	1370	2060	830	1380
Trục 5	20	55	52	52	55	40	240	328	1370	2060	830	1380
Trục 6	11	24	30	30	32	13	135	198	613	1060	442	900
Mômen được phép quán tính (kg·m²)
Trục 4	0.5	2.1	1.3	1.5	2.3	1.3	27	35.1	200	260	85	150
Trục 6	0.16	0.9	0.56	0.7	1.7	0.43	11	15.4	160	160	45	100
Giao diện & môi trường
Khí dự trữ	2 × Ø8 mm						2 × Ø10 mm		2 × Ø12 mm
Ứng dụng	Xử lý, tải / dỡ hàng, đánh bóng, lắp ráp, đánh bóng, Mài

Hình ảnh chi tiết:

Hình vẽ chiều:



Sản phẩm khác:

Giới thiệu về COMAPany:
Được thành lập bởi hai công ty dẫn đầu ngành sản xuất thiết bị kim loại vào năm 2017,, chuyên về máy móc, hệ thống và dụng cụ làm kính cho nhiều nhu cầu sản xuất, lưu trữ và lắp đặt thủy tinh. Với hơn 20 năm kinh nghiệm, chúng ta không chỉ sản xuất được các sản phẩm cốt lõi mà còn duy trì mối quan hệ hợp tác kinh doanh lâu dài và đáng tin cậy với các nhà cung cấp nổi tiếng cả trong nước và nước ngoài.

Chúng tôi có thể cung cấp các dịch vụ và giải pháp tìm nguồn cung ứng một điểm đến với hiệu quả cao cho khách hàng toàn cầu. Chúng tôi hướng đến mục tiêu hỗ trợ bạn tiết kiệm chi phí giao tiếp & thương lượng với các nhà máy khác nhau ở Trung Quốc, do đó, giảm chi phí mua hàng tổng cộng.

Các sản phẩm hàng đầu của TOYOCC bao gồm nhưng không giới hạn ở máy mài thủy tinh, máy cắt thủy tinh, hệ thống xử lý và bảo quản thủy tinh, lò nung nmỏng và phụ kiện.

Tại sao phải tin tưởng chúng tôi?